ORCHESTRATION (id. que le 1er mouvement) : 1 flûte, 2 hautbois, 2 bassons, 2 cors en ut (=do), 2 trompettes en ut, 2 timbales (ut/sol), les cordes.

Issu de la suite de danses, le menuet a trouvé sa place au sein de la symphonie classique, mais aussi dans les sonates et les quatuors à cordes.
La « Jupiter » n’y fait pas exception.

Dans le ton principal de la symphonie (Do Majeur), il est structuré en 3 parties : Menuet — Trio — Menuet (da capo, sans les reprises).